Tegak saat ruku dilakukan dengan membungkukkan tubuh sehingga punggung lurus dan kepala sejajar, menunjukkan ketundukan. Ketika bangkit dari ruku, seseorang harus berdiri tegak (i'tidal) sebelum melanjutkan ke gerakan berikutnya. Bangkit dari sujud dilakukan dengan duduk sejenak di antara dua sujud dan kemudian berdiri tegak untuk melanjutkan shalat.