Gerakan minimum untuk rukuk bagi orang yang shalat berdiri adalah menyondongkan tubuh dengan punggung setara dengan leher, sementara posisi sempurnanya adalah dengan punggung membentuk garis lurus. Bagi yang shalat duduk, gerakan minimum rukuknya adalah menyondongkan tubuh hingga kening berada dekat dengan lutut, sedangkan posisi rukuk sempurna tidak menyentuh lantai dengan keningnya seperti dalam sujud.